[06:14] утр [06:14] тр [06:15] ты позеленел у мну) [06:15] совсем? O_o [06:15] ты кстати тоже :D [06:15] в 1.5 вичатке поменяли цветастость гады) [06:16] хз, 1.0.1 вроде [06:16] ну эт у тебя) [06:17] VERSION WeeChat 1.5 (May 15 2016) [06:17] вот такие пироги [07:03] так, как за недельку выучитцо програмизму на сях, ану дайте волшебную пилюлю :D аль мегаметодичку из разряда Ся для откровенных дибилофф :D [07:12] флешку в мозг впаять? [07:13] те c++ или именно с [07:13] ну мне нана rs485 дергать [07:15] кубасик юзай) [07:15] эммм [07:16] да фиг его знает просто, нет таких мануало чтобы сю за неделю [07:16] береш любой читаеш и походу дела пишеш [07:16] ну давай за 3 дня, фиг с тобой :D [07:18] курсовой делается за вечер перед сдачей, диплом за ночь [07:19] воо, виш че музчина вещает, андрюхааа, даваай гони метадичкуу, у тебя есть, я знаю ) [07:20] JohnDoe_71Rus: пиши ему курсач по си [07:20] чтоб он за 3 дня его знал как будто 5ть лет учил) [07:22] откуда у мну методичка, кто спалил? ниче не дам, сломалось потерялось [07:24] жадина :( [08:11] утра всем [08:12] оппа, тагезяя) [08:16] artus: сам оппа :) [08:16] зачем тебе си? [08:16] фиолетовый тагезя [08:17] дети.. вы у меня все негры :) [08:17] фу тебя [08:18] у мну тут 100 штук обнов приперлось не званно не гадано [08:18] тагезя, а тагезя, http://paste.ubuntu.com/16453852/ снизайди до убогогооо, вот мы имеет такое, какая исходя из этого должна быть строка с учетом что : адрес допустим 1, управляем с компа, повернуть на лево со скоростью 200 [08:18] 150 [08:20] artus: ты ржошь надомной? :) [08:21] или просто потролить решил? :) [08:21] неее, ну я серьееезнооо :D [08:21] а че не так то? :D [08:21] аа.. 2 байта.. блин, я ещё не проснулся :)) [08:22] 2 байта об асфальт [08:24] я ваще в это вьехать не могу) [08:24] A5 01 00 C8 rjynhjkmyfz cevvf [08:24] контрольная сумма [08:25] а не [08:25] A5 01 01 00 C8 KS [08:25] так [08:26] не понимаю что такое синхробайт и контрольная сумма, вернее откуда они беруться [08:27] а где у тебя поворот налево то , а, 00 эт у тя направо а c8 эт 200 так? [08:27] ну так то я как то и подозревал [08:31] калюкулятор посоветуйте под линь, который конвертит в разные системы и не требует в зависимостях тянуть по 200 метров всякого гогна [08:32] не, не правильно с поворотом и скоростью нужно по другому, наверное [08:34] смысле , ну там жеж вроде как 1 или ноль и от ноля до 3000 [08:36] я с псом погуляю, какраз проснусь.. и подумаю [08:36] огаааай, пасяп ) [08:36] там не 00 и 01.. тамже единичка не в 8 бите :) [08:37] artus: galculator [08:37] bc [08:38] JohnDoe_71Rus, оо, он у меня оказываетцо есть ^_^ , пасяп [08:39] https://habrastorage.org/files/c4a/93c/c8b/c4a93cc8bcb34cbb929d5b5f7787376e.jpg [08:46] получаетцл налево 80 с8 ? [08:48] налево это << а направj >> [08:57] чем больше стрелочек, тем больше налево :D [09:01] да [09:06] а <<<^<<< это с подвыподвертом ? :D [09:07] это кочка [09:07] неее, это инверсированая ямка :D [09:08] нууу ладно пусть инверсированая ямка [09:08] или выгнутая ямка [09:08] ку, чего спорите? [09:08] или антиямка [09:09] SergeyIT: ямки с переподвыподвертом [09:09] я тут строю из себя недопрограммера, правда от моих потуг даже тягезя завис :D [09:09] ооооо [09:10] artus: серега точно должен знать)) [09:10] че там за схема магилана блин [09:10] SergeyIT, 11:18 artus | тагезя, а тагезя, http://paste.ubuntu.com/16453852/ снизайди до убогогооо, вот мы [09:10] | имеет такое, какая исходя из этого должна быть строка с учетом что : адрес допустим 1, [09:10] | управляем с компа, повернуть на лево со скоростью 200 [09:11] прохо объясняешь :)) [09:11] воот это порвало текст так порвало :D [09:11] tagezi, это мне так скинули типа протокол типа общения с типа контроллером , как есть :D [09:12] у тебя направление и скорость вместе 2 бита, при этом поворот либо 00 либо 80, но скорость занимает почти 2 бита [09:12] и как мне это понимать? [09:13] то что в левом байте первый бит это поворот, а всё что правее скорость [09:13] ну 3к это будет bb8 так? ну дык 80 с8 на лево со скоростью 200, так жеж [09:14] ну или 00 с8 на право с тудаже [09:14] угу [09:14] долно быть так [09:15] а в примере у тебя скорость указана 32640 :) [09:15] это что они так разгоняют? :) [09:15] меня только харит одно, в описании, когда грубо говоря угловые положения направления и того что крутим сравняютцо , гал управления равен «0», посылка с «0» управлением продолжает поступать. [09:16] *сигналуправления [09:17] да у них в примере и холостой ход в конце какого то фига , или это они так завуалировали контрольную сумму , фиг поймеш [09:17] не понял ничего :) [09:18] у тебя когда шаговый мотор поворачивается, ты же можешь считывать положение его, ну вот и читай [09:18] кароче, мы должны крутить пока то что крутим не достигнет нужного положения, после чего мы начинаем ему плевать ноль, как я понимаю [09:19] хотя есть разные реадизации.. можно просто в секундах задать сколько крутиться :)) [09:19] ну пока у меня есть тупой контроллер который крутит асинхронник и максимум что я могу - так это тахометр на него повесить) [09:20] но то что он крутит я могу отслеживать гироскопом , ну и в нужный момент типа крикнуть всем стоять , понимаю что тупо но пока из конструктора только это ) [09:21] " нужный момент типа крикнуть всем стоять" уже поздно. надо начинать кричать упреждающе [09:21] я то это понимаю :D [09:22] а с учетом колебаний гироскопа выйдет ваще феерично, симулятор паркинсона воплощенный в железе :D [09:23] не, гироскоп весч хорошая [09:23] посмотри алгоритмы для стабилизации объектов [09:23] не спорю, прикольная даже [09:23] чоо мудритьто и прдумывать велосипед [09:24] не велосипед а гироскоп [09:25] не, ну я даж нашоль уже под дуинку прошивку с учетом компенсации макс и минимальных отклонений в состоянии покоя, теперь надо собрать кой нить стенд дабы покрутить по всем осям без влияния трясучки [09:26] налево 200 может быть 80 с8 или, вероятнее всего, с8 80 (порядок байт возможно обратный в двухбайтовом целом) [09:27] не, там первый направление 10000000 00000000 это типа стоим налево [09:28] хотя если не соврали :D [09:28] я думаю там бит знака используют как направление, поэтому должно таботать -200 и 200 для левого иправого поворота, только конвертить нужно [09:28] как инт :)) [09:29] из камментов к фильму ип-ман 3: Я правильно понял что IP-MAN это человек-сисадмин? Марвел небось? Я даже знаю сюжет сиквела "IP-MAN против USER-MANа". [09:29] про гироскопы навеяло. союз-апполон http://s00.yaplakal.com/pics/pics_preview/4/7/2/7734274.jpg [09:30] возможно, но в описании похоже 15-ый бит направление, а остальные 15 бит беззнаковая скорость [09:30] опистание на русском? Найди на английском [09:33] артус, я не читал что ты сказал раньше, у тебя сервомотор? [09:33] есть инерция системы? [09:34] как же блин предмет то назывался ... типа "системы управления" что ли. там про пид-контроллеры рассказывается [09:34] да есть у него инерция системы, её не может не быть :)) [09:35] есть некоторый обобщённый способ стабилизации инерционных систем [09:35] на основе пид-контроллеров [09:36] не идеально, но остально всё гораздо сложнее [09:36] обычно проще настроить пид-контроллер под определённую систему и всех устраивает [09:37] я от нечего делать на досуге как-то интересовался темой. думал может новое слово скажу какое. потом передумал :) [09:38] SergeyIT: почему 15-й? у него 2 полных байта, 16-й бвйт это направление, а в интовом числе это знак [09:38] вы биты считаете с 0 или с 1? в каком порядке? :) [09:38] договоритесь об общей терминологии, потом спорьте [09:38] биты считаются с 0 [09:39] ы [09:39] не надо вносить всякую отсебятину [09:39] у тебя с 0, но у тгз с 1, судя по "16" [09:39] 0-й бит? [09:39] ну, как знаете, мне проще пальцем тыкать :) [09:39] по степепи 2, позиционаая система счисления [09:40] лоу-эндиан? биг-эндиан? [09:40] нетворк ордер? [09:41] хватает всякого ) [09:42] лан, если кратко, в чём суть вопроса? :) [09:42] а то по логам как-то нетривиально составить полную последовательную картину [09:42] а мне лень... :) [09:43] я жеж на пасту кинул все что у меня есть ) [09:44] ща [09:44] http://paste.ubuntu.com/16453852/ [09:45] дня всем ) [09:45] ага и в чём вопрос? [09:45] дароф леха [09:46] вопрос только как контрольная сумма считается [09:46] остальное вроде понятно. [09:46] вопрос в ... A5 01 01 80 с8 это я командую первому контроллеру крутить движек в лево со скоростью 200 или я чето не то ? [09:47] A5 -- стандартный заголовок, "синхробайт", по нему "та сторона" определяет начало команды [09:47] это я догадался :D [09:47] адрес не может быть 01 [09:48] эхх, как кинуло жёстко [09:48] адрес всега |=16 [09:48] это почему? [09:48] полчуается, чтобы дать команду "первому", надо 17 [09:48] а, ну тогда адрес 9 [09:48] а сорри 8 [09:48] да, 8 [09:48] да 9 [09:48] 00001001-первый [09:48] 00001010-второй [09:48] да [09:48] воот [09:49] он у нас как 09 пишетцо? [09:49] команда 01. ок. что дальше? я хз что за команда [09:49] ааа.. ну, да :) [09:49] это шестнадцатиричная [09:49] 0x09 [09:50] 09 в си не бывает [09:50] тогда a5 09 01 80 c8 и какая то мифическая контрольная сумма [09:50] если я это плюну в терминал - теоретически чето кудато должно закрутитцо , так ? ) [09:51] 80 с8, если это лоу-ендиан, то это 0xc880 [09:51] так, ты пасту глянул? нефиг мне тут страшные слова добавлять :D [09:51] вычти 0x8000 и получишь скорость [09:52] и нужна контрольная сумма которую можно посчитать миллионом способов [09:52] надо знать как [09:52] они тут точно ракету на марс программируют [09:52] судя по примеру ff 80 -- скорость тут задают "255" и это лоу-эндиан [09:53] может просто сбросить старший бит и будет скорость [09:53] anton_p, короче нужно формировать письмо в котором в мягкой форме указать что они козлы и с их писулькой и наркоман не разберетцо? [09:53] без контрольной суммы нет завершения [09:53] если сбросить будет скорость свободного падения [09:53] но ты можешь попробовать тупо суммировать байты [09:53] если не сработает, то писать "казлы" [09:54] биты легкие - не падают [09:54] код рида-соломона для проверки [09:54] лана, на обед, вернусь продолжу вас доставать )) [09:54] A5 09 01 ff 80 XX -- вот их пример. все числа дали, а контрольную сумму не посчитатли [09:54] КС в документации смотреть надо (но не в русской) [09:54] а могли бы чтобы можно было проверить предположение [09:55] если ты хотел "крутить влево со скоростью 200", то надо a5 09 01 c8 80 XX [09:56] и входит ли синхро с КС, вопрос [09:57] и входит ли контрольная сумма в контрольную сумму? [09:59] https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D1%83%D0%BC%D0%BC%D0%B0 [09:59] Несмотря на своё название, контрольная сумма не обязательно вычисляется путём суммирования. [09:59] я бы ксорил со сдвигом [10:00] но я уже старый и склочный :) [10:01] уже со сдвигом? ) [10:01] да, наверное [10:03] ахахахаха, дал блин совет как не пустую папку из консоли удалить ))) [10:04] sudo rm -rf / имя папки [10:04] парень удалил корень ( [10:04] а чего смеёшься [10:04] сделал гадость, сердцу радость? [10:04] я про то что бездумный копипаст убивает [10:05] теперь шифруйся. а то догонит... [10:05] а я всегда говорил нехрен давать копирастить [10:05] пнуть в направлении пускай сам дальше думает [10:06] а там либо додумается либо забьет [10:07] эхх, беда с такими .. [10:11] anton_p, а сфигли сначала скорость а потом направление? если у них написано, черным по русскому направление и скорость-два байта [10:11] 10000000 00000000 [10:12] когда число кодируется более чем одним байтом, то там ничинаются "интерсности" в виде порядка байт [10:13] ладно, поверю на слово :D а контрольная тогда как считаетцо? [10:13] из их пример и общих соображений, я сделал вывод, что у них "лоу-эндиан" порядок, когда младшие байты пишутся первыми [10:14] в твоей копипасте про кс нет ничего, кроме того, что она есть [10:14] ясн :D значит всеравно им писать повесть о том что они козлы :D [10:15] есть другая дока? [10:15] это все чеесть :D на мой запрос - а дайте ман по общению с вашей железякой по 485му то рс-у, они и дали блин [10:16] когда кс = 1 байт, то, часто, он может делаться: 1) тупым суммированием; 2) тупым ксором; 3) ксором со сдвигом предыдущего результата [10:16] а на карандашах можно? это ты дядя-програмист, а я жеж так :) [10:17] можно экспериментально попробовать первые два варианта с вариантами включающими синхробайт и нет [10:18] ты хоть какую то часть программы написал? [10:18] тобиш я тупо сумиру все вышеидещее без стартующего бита? [10:19] да, в тип ансигнед чар [10:19] чтобы автомато образалось и остался только младший байт [10:19] да ниче я не писал ешо, тоже мне писуна нашол ) я сначала хочу втупую поплевать в терминал, если зашиволитцо - буду думать [10:19] https://habrastorage.org/files/371/3e9/536/3713e953613743ac91cc2817d7264e4f.jpeg [10:20] эт чего за цапа ? [10:22] perl -le '@a=(0xa5,0x09, 0x01, 0xc8, 0x80); $a += $_ for @a; printf "%02x\n", $a & 255' [10:22] f7 [10:22] вот пример кс [10:22] по сумме [10:22] а, ну значит сумируем вообще все вышестоящее [10:23] это пример что попробовать [10:23] след раз попробуй без первого а5 [10:23] чего за f7 ? [10:23] потом вместо += попробуй ^= [10:23] f7 -- полученная кс по алгоритму [10:24] как нарисовать смайлик с взорваной головой ? :D [10:24] если ничего не подойдёт, то писать письмо: "многоуважаемые казлы, не могли бы вы промекать мне алгоритм каэс?" [10:24] ))) [10:25] а, понял, так бы и сказал что это контрольная сумма по вышеприведенному ) [10:25] я тебе дал однострочник на перле, который для заданной последовательности считает кс [10:25] виш как я быстро учусь :D [10:26] перл то есть? [10:26] он обычно всегда есть :) [10:26] ну я проверил и понял что ты мне дал) а пока не проверил непонял) но теперь я уже понимаю больше чем до момента пока понимал меньше :D [10:26] понимание растёт [10:26] расширяешь горизонт незнания [10:26] дада ^_^ [10:28] как же раньше хорошо было с документацией! [10:28] да вообще не говори [10:28] когда раньше? [10:28] до 90-х [10:28] по глобального ширпотреба [10:28] когда в 87-88 я начал на z80 программировать, с документацией было очень плохо [10:28] до [10:29] у меня тут платка есть, видеонаблюдения, с захватом обекта , и внезапно к ней тоже нифига никаког документации не прилагалось :D [10:29] буквально были фарцовщики документации [10:29] но вроде как выбил схему принципиальную, электрическую, и понял что окромя доков еще 90% железа в комплексе недогрузили :D [10:29] может в дефолт-сити было иначе, но тем не менее [10:30] не говоря уже о протоколах общения с эним чудом инженерной мысли [10:30] так это уже ширпотреб был... а я про PDP11 [10:30] у меня в школе был pdp 11-40 [10:30] вернее его советский аналог [10:31] на нём была ос демос 2.0... [10:31] адаптация бсд 2.9 вроде [10:32] школьники программировали на си в среде юникс... [10:32] вот такое вот трудное детство [10:34] и чего тут плохого? Развивались [10:34] когда последний раз в школу заходил, лет 16+ назад, стояли уже нормальные компы с каким-то редхатом что ли [10:34] машина и язык простые были [10:35] да ничего плохого. но рамы было 128кбайт что ли, на 7 терминалов. мало. [10:35] можно было остановить машину и посмотреть что у нее в памяти [10:35] ага. руками выставить адрес запуска с панели [10:36] тестовую программку в кодах набить [10:36] память на феритовых колечках [10:36] жёсткие магнитные диски в прямом смысле этого слова [10:36] 8" флопы [10:37] пытаюсь вспомнить размер тех дисков [10:37] помню что на одной пластине аж 2.5 мегабайта было [10:37] 256кб [10:37] да там помоему больше 8" ибо из кторых щас антенны делают нифиг не 8" [10:38] 8" -- флоппи диски [10:38] 8 1/2" [10:38] 256кб это уже апгрейд был [10:38] это флоппы [10:41] воуу, мыжикии, ану попрячте фалосы в штаны, вы же смущаете неокрепшие юные умы :D [10:43] 14" были диски вроде [10:43] anton_p, а может ты мне сразу скажеж как мне тем же перлом плюнуть в конвертер и выхлоп услышать? [10:43] титановые ))) блескучие [10:43] я хз как "плюнуть в конвертер" [10:43] ну я в плане /dev/ttyUSB0 [10:43] там же его настроить надо, ты разобрался как ? :) [10:44] че его строить, кроме битрейта вроде как и ненуна ничего [10:47] а есть способ понять что работает? [10:51] блин, я тут на пол часика отошёл, а вы чуть ли не книгу написали уже :)) [10:53] хотя , а жеж могу без нагрузки подцепить контроллер, и если в него плюну то он теоретически должен мне контрольную сумму выплюнуть , так ? [10:53] а ты не отходи [10:53] я не понял кто что выплюне [10:54] ну в терминал должнен прийти какой то логический ответ на мой запрос, или контрольная сумма там до лампочки? [10:55] если кс не совпадает, то, твой пакет должен быть проигнорирован. по логике. он же битый [10:55] а зачем битые пакеты посылать? [10:56] нет алго кс. надо попробовать очевидные варианты и если не подойдут, то писать письмо "казлам" [10:57] там скорее всего структура, которую заполняешь и она сама высчитывает кс [10:57] где "там"? [10:57] при посылке пакета [10:57] в иде [10:57] ты читал копипасту? [10:57] в том с чем он работает [10:57] омг [10:57] ардуны-телепаты [10:57] угу.. там нет алгоритма для кс [10:58] именно [10:58] и апи нет. либы нет [10:58] да артус просто зажал их :) [10:58] а иде ардуины точно не обязана знать ничего. и не знает [10:59] artus: sudo apt-get install libdevice-serialport-perl; cpan install Device::SerialPort::Arduino, после этого дам однострочник [10:59] да ладно.. а нафига тогда оно вообще нужно? [10:59] можно просто в блакнотике писать [10:59] оно умеет подсветку синтаксиса, вызов компиляторов и тулчейна для заливки фирмвари [10:59] ты её вообще пробовал? [11:00] не, я бимроботов делаю, их программить не нужно [11:01] anton_p, по дефолту настройки ему вкатывать? [11:01] цпану? да [11:02] чет оно на [local::lib] залипло, или ему ручками его отпечатать? [11:03] робяты, может шли бы вы, на #arduino-ru [11:03] или оно ждет пока ему судо впечатаеш? [11:03] нет тут ардуин, я в убунте )) [11:04] а не, норм , комп висит просто :D [11:04] да и надо же логи входов выходов разбавлять буквами) [11:05] цобако, несобралось [11:06] anton_p, из за макемакера? http://paste.ubuntu.com/16456857/ [11:07] а стоять [11:08] от блин :) [11:09] сделай сначала тогда cpan install ExtUtils::MakeMaker [11:09] рута забыл) [11:09] f [11:09] а, оно ж его тебе ставило и не смогло :) [11:10] второй раз судом крикнул на него http://paste.ubuntu.com/16456914/ тевайс ему командовать инсталить? [11:10] да... мэйкмейкер часто новый хотят. хотя для этого конкретно модуля и неоправданно. с другой стороны, я нарывался на странности в старых [11:11] perl -MCPAN -e shell [11:11] внутри сделай что сказали : i /Device::SerialPort::Arduino/ [11:12] от рута лучше, чтобы сразу нормально в систему поставить [11:13] cpan i /Device::SerialPort::Arduino/ или как с ним тут общатцо [11:13] perl -MCPAN -e shell [11:14] http://paste.ubuntu.com/16456994/ [11:15] а ардуина мне зачем? [11:15] у тебя не она? [11:15] была же она :) [11:16] у меня usb-rs485 на FT232RL [11:16] сорри, момент тогда [11:16] перепишу [11:16] Bus 004 Device 004: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC )) [11:17] а ардуинину я так если че смогу слушать тоже ? [11:17] ну наверное [11:18] anton_p: !!! [11:18] хотя и дуину подцепил, теже яйца [11:19] зачем превращать систему в слаку? [11:19] о, мва жив )) [11:19] artus: и тебе привет :) [11:19] ^_^ )) дароффф [11:20] artus: erl -MDevice::SerialPort -le 'my @a=(0xa5,0x09, 0x01, 0xc8, 0x80); my $a = 0; $a += $_ for @a; $a &= 255; push @a, $a; my $rs = Device::SerialPort->new("/dev/ttyUSB0"); $rs->baudrate(9600); $rs->databits(8); $rs->parity("none"); $rs->write(pack "C*", @a)' [11:20] sorry [11:20] perl -MDevice::SerialPort -le 'my @a=(0xa5,0x09, 0x01, 0xc8, 0x80); my $a = 0; $a += $_ for @a; $a &= 255; push @a, $a; my $rs = Device::SerialPort->new("/dev/ttyUSB0"); $rs->baudrate(9600); $rs->databits(8); $rs->parity("none"); $rs->write(pack "C*", @a)' [11:21] при копипасте потерял первую букву :) [11:26] ирк вылетал... [11:26] так что артус, пиши вопросы если от меня чего то не пришло [11:26] я пока провода развожу, ща посотримсс [11:27] JohnDoe_71Rus> робяты, может шли бы вы, на #arduino-ru -- подозреваю там публику ещё менее образованную, чем тут... :) [11:28] вы бы ее разбавили. и подтолкнули к росту [11:28] во первых там большинство сидит в ардуино-иде и на винде [11:29] во вторых, они не умеют программировать вообще, не то, что на си даже [11:30] поговорить там всего несколько чел есть "на уровне", в основном, по 200 раз одна и та же жевачка [11:30] представь, пол канала атрёмок [11:31] сужу, впрочем, по форуму ардиуно.ру [11:32] ардуиной даже мва разбудили ( [11:33] да он и не спал [11:33] сцобако, толи на контроллере жаэе светика нет на приход по рсу команды, толи нифига не угадали с форматом :D надо движок искать, куда его уже умыкнули [11:33] *даже [11:42] скайнет строите? ) [11:45] ну пытаемсо :D [11:52] артус, не сработало? [11:53] попробуй такой вариант: my @a=(0x09, 0x01, 0xc8, 0x80); my $a = 0; $a += $_ for @a; $a &= 255; unshift @a, 0xa5; push @a, $a; my $rs = Device::SerialPort->new("/dev/ttyUSB0"); $rs->baudrate(9600); $rs->databits(8); $rs->parity("none"); $rs->write(pack "C*", @a) [11:54] кавычку одинарную закрой только. я снова с копипастой промазал [11:54] это вариант когда в кс не участвует синхробайт [11:56] блин, а мона на пасту, мне из вичата копипастить ваще жесть :D [11:56] вот жеж :) [11:56] щищас [11:58] Народ кто нить работает с LDAP ? [11:59] кстати, http://paste.ubuntu.com/16457797/ оно норм все ? чейто меня смущает что прерывания и порт в нолях [11:59] чего ты уже поломал ? [12:00] http://paste.ubuntu.com/16457822/ [12:00] да ничего я не ломал [12:01] я брестовам [12:01]